HD驶入式货架系统（也称之谓贯通式货架、通廊式货架），是高密度存储的货架系统之一，它采用托盘存取模式，适用于少品种、大批量货物的存储。该系统由连续的货架组成，中间无通道，货物的存取是通过叉车进入货架来操作。根据货架排列可分为单面驶入式和双面驶入式。